En dehors des exclusions totales du champ d'application, certaines activités de transport bénéficient de dérogations spécifiques qui assouplissent l'application du règlement 561/2006.
Un boulanger livrant ses produits (biens artisanaux) dans un rayon de 70 km avec son propre camion de 5 T → exclu du 561/2006 (art. 3 aa : ≤ 7,5 T, ≤ 100 km, conduite accessoire). Un chauffeur longue distance → pleinement soumis au 561/2006, aucune exclusion ni dérogation.
⚠️ Confondre exclusion (art. 3 : jamais soumis, dans toute l'UE) et dérogation (art. 13 : soumis, mais l'État peut assouplir). ⚠️ Réciter l'ancien seuil « artisan 50 km » — depuis le règlement 2020/1054, l'exclusion artisan vaut ≤ 7,5 T dans un rayon de 100 km (art. 3 aa). ⚠️ Croire qu'une exclusion ou une dérogation dispense de toute réglementation — le droit national continue de s'appliquer.
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